陀螺仪传模〓组
GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)
GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)单轴陀螺仪/角速度传感器
| 型号 | 外部 尺寸 [ mm ] |
检测轴 | 接口 | 电源 电压 [ V ] |
工作 温度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
静止的 时输出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
检测 范围 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六轴惯性测量单元（IMU）/三轴角速度传感器+三轴加速度传感器
| 型号 | 测量范围 [°/s] |
零偏稳定性 [°/hr] |
误差 [deg/√hr] |
加速度范围 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作温度 [°C] |
规格书 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01与GGPM02陀螺仪模组的区别
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完*独立的数字陀螺仪，为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品，可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差ζ和尺度因子误差估计算法*大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
GGPM01A/U陀螺仪模块具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向ζ 角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的*佳解决方案。
两款陀螺仪模组的主要区别就是接口支持， 前者的仅支持串口，后者同时支持IIC和串口两种接口方式。
GGPM01U价格目前零售为145元/只，GGPM01A陀螺仪模块价格为138元/只。主要用途：清扫机器人/扫地机器人/清洁机器人的路径导航和角速度检测。
- 数字式频率补偿晶振（DTCXO）
DTCXO使用的是数字式频率补偿法。
数字式温补晶振大量使用在爱普生高精度实时时钟模块中，比如RX8900CE、RX8804CE、RA8900CE(AEC-Q200)、RA4803SA(AEC-Q200)等均内置里数字式TCXO，可以实现每个月仅9秒的误差。... - SG7050EBN-实现65fs低相位抖动差分输出石英
差分输出石英晶体振荡器“SG7050EBN”
-精 工爱普生公司（总裁：碓井 稔，以下简称为“爱普生”）本次将差分输出※4石英晶体振荡器“SG7050EBN”推... - 爱普生32kHz晶振标准型号推荐
32kHz晶振（32.768kHz晶振）主要用在时钟计时等用途，这一类无论是32k有源晶振、无源晶振还是温补晶振，都是爱普生的优势领域，可以提供的32768晶振系列及其对应的物料号众多。SG-3031CM和SG-3030CM是两款3215尺寸的32.768khz有源晶振。...
- 爱普生有源晶振SG3225CAN和SG-8018CE系列将
由于爱普生晶体振荡器部分产品更新，其贴片晶体振荡器，SG-310SCN、SG-310SDN系列为停产产品，停产编码分别为Q33310N70xxxx xx、Q33310ND0xxxx xx，停产晶振尺寸为3225，停◤产日期为2...
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