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                首页 > 设计与选ぷ型 > 基础知识 > 应用于AGV小车】的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02

                应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺〖仪模块SGPM02

                作者:爱普生代理江苏南山 发布时间:2021-11-03分类:基础知识浏览:56次

                众所周知,AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆,并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物⊙料处理解决方案,在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成∩本。因此,如果AGV想实现这些功能,必定需要惯性导航模块的助力。今天江苏南山向大↘家介绍应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02

                SGPM02和SGPM01一样,同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法,该模组输出非常稳定的角速度值,加速度值和姿态角ㄨ。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组≡,内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。SGPM02模块可以支持△ UART、SPI数据通讯。

                SGPM02产品特性

                  高精度 6 轴陀螺仪模组

                  输出三轴加●速度值,三轴角速度值,姿态角(Pitch,Roll,Yaw),温度

                  数字通讯接口 UART,SPI

                  产品尺寸:24 * 22 * 8 mm

                  低功耗

                sgpm02.jpg

                   陀螺仪          加速度计

                Dynamic Rane:         ±400 dps         ±/4G

                Bias Instability:         4.0 deg/hr       0.3mG

                Random Walk:          0.06 deg/√hr      20 (m/sec) /√hr

                Initial Bias Error:       0.3 deg/s (1 σ) 10mG

                Output Interface:     UART/SPI

                Data Output Rate:   100Hz

                Temperature Range:  -40℃ ~ +85℃

                Power Supply Voltage:  3.3V

                Current Consumption:  20mA

                Size:                           24X22X8mm

                Weight:                       7gram

                SGPM02应用

                  惯性导航系统

                SGPM02*大额定值

                  工作♀温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

                  存储工@作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

                  工作电压 VCC-GND:-0.3V ~ +4.5V

                SGPM02推荐工作参数

                  工作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

                  存储工作温度:0 ~ 40 摄氏度

                  推荐ξ 工作电压:3.3V +/-0.15V

                SGPM02规格参数

                sgmp02-1.png

                江苏南山电子是EPSON/爱普〓生晶振(中国)有限公司授权代理♀商,欢迎咨询选购应用于应用于割草机惯性导航高性能≡陀螺仪传感器SGPM02。

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